墨水屏小屏靠只刷新变动像素跑到 47Hz，机器人任务先搬进仿真再上真机

定位ESP32 做的桌面专注计时器，4.26 寸 800×480 墨水屏显示剩余时间，旋钮选时长，外壳与零件清单一起开放。

亮点选屏的理由写得实在：4.26 寸是业余可及的分辨率里少数支持 0.3 秒局部刷新的面板，切换页面不闪黑白；无背光被当成设计取舍，环境暗下来就读不到，逼人停手；结尾提示用一个 WS2812 配灯罩与扩散层做状态灯，避开蜂鸣器突然响；旋钮 CLK 与 DT 上并 0.1uF 电容去抖；外壳分底座与上盖两件，模型挂在 MakerWorld；固件走 Arduino 框架加 GxEPD2，PlatformIO 管理。

商业化中。零件清单、外壳图纸、量产的 Waveshare 墨水屏 HAT 三样都在明面上，一个人可以按单件组装出货；售价区间由面板与打印件决定，毛利靠外壳与装配，不靠软件。

版本无 release ｜ 最近推送 2026-11-08

定位把常见串口 1.54 寸墨水屏（SSD1681，200×200）做到 47Hz 刷新，实现在 CH32H417 与 CH32V303 两颗国产单片机上。

亮点路线是只更新发生变化的像素，此前只在并口墨水屏上可行，这个项目把它搬到十几到三十元一块的串口小屏上；CH32H417 的大核算画面、小核专管显示；两个演示直接给出速度感，0.01 秒精度秒表和 2300 粒子的流体模拟；5KB 的屏占掉约 40KB 内存，单核 CH32V303 也能跑秒表；README 把寿命问题讲透了，每像素点亮或熄灭不足 120ms 且亮暗不对称会积累直流应力，粒子进胶囊后出现鬼影，于是给了按点亮时长缩短熄灭脉冲的补偿，另留一份限制总应力的备选驱动文件。

商业化弱。面板便宜、供应商多，这条快速刷新路线能用在电子价签、手写板、低功耗仪表这类需要即时反馈的场景；仓库没有许可文件，商用得先拿到作者授权，技术价值大于现成生意。

版本无 release ｜ 最近推送 2026-10-29

定位2.8 寸 ESP32-S3 触屏做成电池遥控器，页面按需拼装，管灯光、灯带、Apple TV、家电与整屋功耗。

亮点全部用 ESPHome 配置加 LVGL 完成，没有手写固件；页面模块化，灯有几个、灯带分几区、家电列几台都在一份 yaml 里改，底部导航随页数自适应；触摸唤醒、闲置自动深睡，屏幕常显电量与充电状态；可选 Qi 无线充电接收器，外壳 STL 随仓库；界面文案有英文与意大利文两套，改动集中在语言文件里。

商业化弱。它验证了一件小事：现货 Freenove 板加一层 ESPHome 配置就能做出床头遥控器这类配件；作者在 README 里说明自己不太会编程，整个项目由 Claude Opus 协助完成，属于自用件，能收费的只有整机装配。

版本无 release ｜ 最近推送 2026-10-28

定位把真实机器人操作任务在仿真里重建出来的交互式工具包，可以手搭，也可以交给编码 Agent 搭。

亮点输入是人类视频、第一视角视频、机器人视频或遥操作演示，输出是能跑的仿真任务；官方给出的用法是一段提示词让 Codex 建场景、Claude Code 调机器人动作，并提示必须保留人在回路纠正物理与几何，否则重建出的参数不可信；内置绳、结、纸、袋、刷、胶带、切割、颗粒、液体、面团、水等十五类材质的示例；纯 CPU 机器可运行，500 条带物理的演示在单卡 4.2 分钟跑完；技术报告在 arXiv 2610.18835，被 CoRL 2026 PhysWM Workshop 收为口头报告，同时进了 Late Breaking Results。

商业化中。「真实任务转仿真」这一步本身就是数据与评测的生意外壳，可以按任务收费做外包，也可以做成内部工具订阅；Apache-2.0 允许接进自家流水线再闭源上层，不强迫开源改造。

版本无 release ｜ 最近推送 2026-11-05

定位面向持续多机器人作业的具身 harness，编码 Agent 通过一套执行协议调用机器人能力、读物理反馈、跨中断续接任务，全程不动策略权重。

亮点核心是纯 Python 标准库实现，装个 Python 就能跑，不训练也不分发任何模型权重；协议以 MCP 服务器形态对外，Claude Code、Codex 或内置的 Claude Agent 都能直接接；工作项与机器人绑定，带依赖关系和手持物，任务中断后从下一个未完成步骤续做，支持机队派工与交接；每个请求过安全联锁，机器人已停止、标定失效、依赖未完成、检测到有人进入工作区都会被拒；执行记录反思进可 diff 可回滚的版本化长期记忆；自带一个显式建模七类失败机制的多机器人仿真器，复现论文五类实验。

商业化中。把「Agent 指挥机队」抽成协议层，能做成机器人调度的中间件，按机器人数或任务数授权；MIT 允许闭源分发，适合塞进已有调度系统。

版本v0.1.0（2026-10-30）｜ 最近推送 2026-11-06

定位单个二进制的家用网络网关，DDNS、穿透、反向代理与证书、防护、单点登录、文件分享都从一个控制台管，跑在 NAS、软路由或云主机上。

亮点一个二进制覆盖 Docker、fnOS、OpenWrt、Linux、macOS、Windows、FreeBSD，架构从 amd64 到 riscv64 都给；端口转发用 SNI 做路由，内置 STUN 穿透、ACME 证书、Tailscale、frp、Cloudflare Tunnel；入侵防护把封禁写进宿主机 nftables；登录支持双因素，密码与 TOTP 丢了有命令行重置；Prometheus 指标加 Grafana 面板；`-apply` 目录支持按文件下发配置，便于纳入版本管理；fnOS 有原生 fpk 包并接入它的统一网关，管理员可用 fnOS 会话直接登录；OpenWrt 有 LuCI 应用；站点提供按模块裁剪的在线构建，给存储紧张的设备瘦身。

商业化中。fnOS 原生应用这一步把分发渠道写成了安装包，仓库里另有赞助入口；对做 NAS、软路由配套软件的团队，这是可照抄的形态，收费位置在远程访问与集中管理。

版本v0.6.5.2（2026-11-08）｜ 最近推送 2026-11-08

定位小智协议设备的中枢网关，设备只负责听和说，网关做识别与合成，再按你叫的名字把活派给不同 agent 或大模型。

亮点「叫名字换 AI」是它的主线：说「嗨 Claude」交给本机 Claude Code，说「嗨 DeepSeek」调对应接口，称呼在后台配，每台设备各自记住上次用的是谁；接 Claude、OpenAI、Gemini、DeepSeek、通义千问、豆包、智谱 GLM、Kimi 与任意 OpenAI 兼容接口；长任务可以陪着等，隔一会儿报进度，说完当场播报结果，按键或唤醒词随时打断，断线重连自动接回上次会话；默认用离线运行的 X-ASR，中英夹杂也能认，认错的词可加热词与纠错表，也能换成豆包流式识别；网页后台管 Key、权限、插件、热词、音色与在线设备；macOS 与 Linux 一条命令装完并可选开机自启，Windows 有安装与启动脚本。

商业化中。小智设备已经有现成硬件生态，StackChan 与各类 ESP32 板都在卖，缺的正是这一层统一中枢，托管网关或整机配套软件都能收费；MIT 允许闭源改，做成商业版不必回吐源码。

版本无 release ｜ 最近推送 2026-11-08