国产廉价屏板有了统一驱动，人形动作复现压进单卡四十分钟

定位给国产 Sunton 系列显示板（俗称便宜黄板 CYD）做 LVGL 显示与触摸适配的 PlatformIO 库，买回板子不必再自己啃板级初始化。

亮点覆盖 1.9 寸到 7 寸的九组板型：2432S022、2432S024、2432S028（三个变体）、2432S032、3248S035、4827S043、4848S040、8048S050、8048S070，电阻触摸与电容触摸版本分别给到。同一份应用只改构建标志就能换板编译，驱动直接用芯片厂固件里已有的 esp_lcd_panel 接口，不夹带只为别的板子准备的冗余代码；LVGL 挂在 9.1.0，运行中可旋转屏幕与触摸坐标，带触摸校准与背光自适应回调。

商业化这类板子在电商上几十元一块，出货量在，可收的钱在做整机方案的固件定制、量产烧录与外接屏模组的适配服务；GPL-3.0 对闭源出货有约束，卖服务比卖固件顺。

版本v2.1.0（2024-11-16）｜ 最近推送 2026-11-03

定位把 Qwen3.5 视觉语言模型放到键盘鼠标操作的游戏录像上继续预训练，看当前画面直接给出下一段操作。

亮点一次调用输出未来 200 毫秒的动作：6 步、每步 33 毫秒的按键，外加整段的鼠标位移与滚轮；模型可以先写一段推理再动手，局面没变就直接沿用上一步策略。训练用了 1600 小时游玩数据，放出 0.8B、2B、9B、27B 四种规模，每档两份配比——S1 只用 Minecraft，S3 混入其它游戏（Minecraft 占 27%），共 8 个权重，27B 双卡张量并行能跑。仓库给的是推理客户端、系统提示模板、Doom 示例与测试。

商业化价值在“看懂屏幕就直接出手”的通用操作策略，可往 GUI 自动化、回归测试回放、遥操作数据采集上迁移；权重 Apache-2.0，能商用，但训练侧要自己攒数据与流水线。

版本未发 release（8 份权重分放 Hugging Face）｜ 最近推送 2026-10-29

定位在 UniLab 上独立复现 SuperMimic，把人体动作追成宇树 G1 的全身动作，供训练与评测。

亮点物理后端三选一：mjwarp、MuJoCo、Motrix。动作库给了两条完整流水线，LAFAN1 的 40 段与 BONES-SEED 的 129,487 段（47.3M 帧）都能从下载、转换、过滤、打包一路走到训练与确定性全库评测；单张显卡约 40 分钟能跑完一轮。训练权重单独发版，独立复现的代码与论文原版分开，便于对照。

商业化物理引擎厂商自己下场写参考实现，等于给自家后端配了可运行的样板；对要买仿真工具、做动作数据服务、或给人形整机做动作标定的团队，这套流水线省掉的是搭环境与调数据格式的时间。

版本checkpoints-v1（2026-10-31）｜ 最近推送 2026-11-03

定位把一块 3.5 寸的 Guition JC3248W535 开发板（320×480 电容触摸、ESP32-S3、16MB 闪存加 8MB PSRAM）做成桌面触摸控制台。

亮点分页磁贴直接开关与读取 Home Assistant 实体，走局域网 WebSocket，不上云、不要账号；电脑端配一个伴随程序，用 UDP 把实时性能数据推到屏上；还能盯 Bambu Lab 打印机状态。所有配置在设备自带网页门户里完成，桌面 Chrome 或 Edge 插 USB 就能一键刷机并在同一个标签页配好 WiFi。外壳有现成打印模型，状态灯、振动马达与壁纸用的 SD 卡都是可选加装。

商业化几十元的屏加打印外壳，是智能家居中控最省成本的形态，可做整机套件、外壳与预配置服务；MIT 允许闭源出货。

版本v1.2.2（2026-10-31）｜ 最近推送 2026-11-02

定位面向硬件工程师的 Qt 6 可视化上位机设计器，拖控件、绑数据，导出一个不用编译就能跑的独立应用。

亮点串口、TCP、MQTT 三种数据源在属性面板里直接绑定，Modbus RTU 与 Modbus TCP 采集也在其中；导出不到一秒，目标机器不必装编译器与运行环境；28 种控件，明暗两套主题。工程文件 .uidp 就是 JSON，把格式说明交给编码模型，它能直接写出整套界面工程。兼容 Python 版 PyQt UI Designer 的工程，从旧项目迁过来不用重画。

商业化上位机是设备调试与产线工装的刚需，按席位或按项目卖授权、再配定制控件与私有协议适配，是能直接收到钱的形态；作者已上线官网承接，GPL-3.0 之下闭源分发需要另谈商业授权。

版本v0.3.1（2026-11-04）｜ 最近推送 2026-11-04

定位在 ESP32-S3 上跑一个 Kubernetes 兼容的控制面，集群里的 Pod 是 WebAssembly 模块。

亮点kubectl 与 k9s 隔着 WiFi 或串口直接管一片开发板；实现了 Pod、Node、Namespace、Service、Endpoints、Ingress、Deployment、DaemonSet、Job、ConfigMap、Secret、Lease、Event 等对象，带 watch 流、表格式输出、OpenAPI v3 校验与日志跟踪。Pod 交给 wasm3 解释执行，Rust、C、AssemblyScript 都有 SDK 与模板，带内存上限与每次调用的 gas 预算；有 PSRAM 的板做控制面并跑本地 kubelet，没有的板当工作节点，全集群刷同一份固件。另有主机模拟器、写 flash 或 SD 卡的持久化对象存储、Ingress 路由、Pod 间 HTTP 调用，以及给智能体用的 MCP 服务端。

商业化把云端那套运维习惯搬到单片机集群，对批量部署边缘设备、做教学实验箱、或在设备侧开应用商店的团队有吸引力；Apache-2.0 允许商用，没有额外限制。

版本未发 release（从浏览器刷机）｜ 最近推送 2026-11-04