本期沿智能屏显示、具身、服务端配套三个扇区取材：屏幕侧是树莓派水墨屏与镜面屏两套插件化界面，具身侧是人形机器人的 IsaacLab 训练工程与开源外骨骼控制代码，服务端侧三个桥接项目把 Zigbee、Matter 与小米网关并进本地控制。
定位树莓派驱动水墨屏的开源显示系统，网页界面配插件与定时播放列表。
亮点装完就能从局域网任何设备上改版面，插件已有图片上传、各国报刊头版与漫画、时钟、天气、日历（Google／Outlook／Apple）与按提示词生成图文，插件接口写在文档里可自己加。播放列表能按时间切换不同插件。GPL-3.0，Python 写成，592 个 fork。
商业化卖点在整机：树莓派加水墨屏的硬件组合、外壳与预配置镜像都能溢价，软件当上层界面。GPL-3.0 会拦住闭源固件出货的一方，适合愿意开源、靠硬件与服务赚钱的做法。
版本未发版本 ｜ 最近推送 2026-10-26
定位模块化镜面屏平台，把玄关或浴室的镜子变成信息屏。
亮点Electron 当应用外壳，不必再装 Web 服务器与浏览器；模块即插件，第三方模块数量是这套方案的核心资产。MIT 许可，2014 年至今持续维护，最新版本 2.38.0（2026-10-01），4581 个 fork，未关闭 issue 只有 11 个。
商业化模块生态加整机安装是成熟生意：半透半反玻璃、镜框、树莓派与调试打包卖，MIT 允许闭源二次封装，做企业前台看板也能直接改。
版本2.38.0（2026-10-01）｜ 最近推送 2026-11-01
定位面向全尺寸人形机器人的 IsaacLab 直接训练与部署工作流。
亮点走与跑两套动作各给 AMP 动画、带传感器的训练、RL+AMP 训练与 MuJoCo 的 Sim2Sim 对照，参数与奖励配置都是可读的工程文件。对应整机在首届人形机器人半程马拉松拿了冠军。BSD-3-Clause，122 个 fork。
商业化训练工程本身不卖钱，值钱的是围绕整机的动作开发与仿真验证服务，以及给新机型做 sim2real 迁移的交付能力。
版本未发版本 ｜ 最近推送 2026-10-23
定位开源外骨骼与穿戴机器人的双单片机控制代码，配硬件 wiki 与文档站。
亮点Teensy Nano 板跑双 MCU 架构，控制、传感与执行分在两个核上；硬件按 CERN-OHL-P v2.0 放开，软件 LGPL-3.0，仓库给整机结构图、构建与烧录步骤，另有 readthedocs 文档站、硬件 wiki 与上手视频。最新版本 v2.0（2026-01-20），97 个 fork。
商业化许可宽松到可以改硬件卖整机，康复训练与研究机构的定制外骨骼是最直接的口子，配套的调试与标定服务能单独收费。
版本v2.0（2026-01-20）｜ 最近推送 2026-10-16
定位Zigbee 到 MQTT 的桥，用协调器替掉各家私有网关。
亮点设备支持表由社区逐款补，几乎覆盖市面上的传感器与开关；Docker 与 Home Assistant 插件两种装法，前端能看网络拓扑、配对与升级固件。TypeScript 写成，2.14.3 于 2026-11-01 发布，2148 个 fork。
商业化本地控制里事实上的标准组件。协调器硬件、设备适配开发、批量部署与技术支持都能直接报价。
版本2.14.3（2026-11-01）｜ 最近推送 2026-11-01
定位把非 Matter 设备与各类插件桥进 Matter 生态的插件管理器。
亮点npm 包与 Docker 镜像双通道发布，插件按设备类型分装，装一个插件就能让存量设备出现在 Apple、Google、Alexa 的 Matter 控制器里。带 CHIP 一致性测试与覆盖率上报，3.11.1 于 2026-10-30 发布。
商业化面向要过 Matter 认证或想让自家设备进三大生态的整机厂，桥接层的定制、认证陪跑与固件打包都能收费。
版本3.11.1（2026-10-30）｜ 最近推送 2026-10-30
定位在原厂固件上通过局域网直连小米多模网关与 Aqara Hub E1 的 Home Assistant 组件。
亮点不用刷机就能拿本地控制，支持 ZNDMWG02LM／03LM、DMWG03LM、ZHWG16LM 等型号，配 HACS 直装。MIT 许可，v4.3.0 于 2026-10-15 发布，412 个 fork。
商业化存量设备的解锁工具，本身不适合单独卖，能带的是家庭与小型商业空间的集成服务；MIT 让改造进自己的系统没有障碍。
版本v4.3.0（2026-10-15）｜ 最近推送 2026-10-15