语音终端开始自己啃下识别与合成，硬件只剩换板与换脑

定位Google Nest Mini 二代的直接替换主板，用 ESP32-S3/C6/P4 跑开源固件，目标是把原厂智能音箱改成自家语音卫星。

亮点许可为 CERN-OHL-S-2.0（开源硬件强互惠，允许商用、衍生设计须同样开源），616 星、4 个未关 issue，最近推送 2026-10-12；设计口径对齐 Open Home Foundation 的开源语音助手标准，参照 Home Assistant Voice PE，可直接跑 HA 的语音管线。

商业化改造存量音箱比新开模便宜得多，适合做替换板套件与二手音箱翻新服务；强互惠条款要求衍生板卡回流开源，闭源整机得先算边界。

版本无正式 release ｜ 最近推送 2026-10-12

定位跑在 Seeed SenseCAP Watcher（ESP32-S3 + 圆形屏 + 麦克风 + 喇叭）上的语音助手固件，说一句 Hi, ESP 或按旋钮就能对话。

亮点MIT，建仓 2026-10-12、五天内到 222 星，v0.2.1 于 2026-10-13 发布，0 未关 issue；基于 Meta 开源的 muse-gadget-sdk 打补丁，语音识别、对话、合成拆成三个独立的 OpenAI 兼容端点，可各接不同服务商，回复按句流式边生成边播。

商业化把“换脑子”做成了配置文件级的事，适合给现成硬件做白牌固件与私有化部署；MIT 不挡商用，但价值在集成而非软件授权。

版本v0.2.1（2026-10-13） ｜ 最近推送 2026-10-15

定位单张 24GB 显卡上跑的全双工本地语音助手，边听边说，可被打断、可只用“嗯”回应而不打断它。

亮点Apache-2.0，2026-10-04 建仓、22 fork，docker compose 一条命令起；识别用 Voxtral Mini 4B Realtime 加一个 80ms 粒度的轮次判定头，Gemma 4 12B 加 LoRA 每次只出一个 token 决定“说/听/打断/让位”，合成走 Breeze TTS 2；Full-Duplex-Bench 对话动态 94.0，为开源权重最高，末字到出声中位 0.7-0.8 秒。

商业化全双工是语音终端体验的分水岭，这套栈可以直接当本地语音网关或客服机的研究基线；Apache-2.0 干净，适合做垂直行业的私有部署。

版本无正式 release ｜ 最近推送 2026-10-05

定位M5Stack CoreS3 加 Stack-chan 底的桌面机器人，仓库里固件、电脑端网关、语音链路一套齐。

亮点BSL-1.0（Boost，宽松许可），2026-09-23 建仓、18 fork，最近推送 2026-10-18；本机侧做唤醒词与语音中转，可复用桌面客户端的登录态而不必另配语音 API key，另用 Mac 摄像头做面部跟随驱动双轴舵机，屏幕上有 15 种带眨眼的表达式，支持浏览器一键刷机与 Wi-Fi OTA。

商业化BOM 全是现货（CoreS3 + Stack-chan 结构件），适合做桌面陪伴硬件的整机套件；但语音主链路挂在 macOS 客户端上，卖硬件前得先把跨平台补齐。

版本v0.2.2（2026-09-24） ｜ 最近推送 2026-10-18

定位Android 上替代 Meta AI 应用的 Ray-Ban Meta 眼镜客户端，直接讲眼镜自己的蓝牙与 Wi-Fi Direct 协议。

亮点AGPL-3.0，2026-09-23 建仓，v1.3.4 与最近推送同为 2026-10-18；照片视频走 Wi-Fi Direct 直接进手机相册，Hey Meta 的问答转给自选的 Claude 或任意 OpenAI 兼容端点，还做了实时取景、RTMP 推流与通知播报，自述无自建服务端、无统计与崩溃上报。

商业化弱。AGPL-3.0 叠加对 Meta 账号与固件协议的依赖，商用几乎没有下手处；它的价值是证明眼镜这一端可以被第三方客户端完整接管。

版本v1.3.4（2026-10-18） ｜ 最近推送 2026-10-18

定位ESP32-S3 与 ESP32-P4 上的离线语音库，C、MicroPython、AtomVM 都能调，两行代码完成一段音频转文字再合成回语音。

亮点README 声明 MIT（模型版权归各自作者），2026-09-26 建仓、8 fork，最近推送 2026-10-13；识别是通用英文模型而非命令词表，模型直接从 flash 原地读取、不占 RAM，识别 6MB flash 加 84.5KB 内部 RAM，合成再加 1.9MB，8-bit 模型与 P4 的更好音色可选。

商业化端侧识别加合成是白牌硬件最缺的一层，MIT 让人敢往固件里塞；真正卖货时它决定的是 BOM 而不是授权费。

版本无正式 release ｜ 最近推送 2026-10-13

定位STM32N6570-DK 开发板上的端侧英文识别，板载麦克风听完直接在屏上出字，不联网、不要服务器。

亮点Apache-2.0，权重与完整固件同仓，v0.1.0 于 2026-10-04 发布；CynipsNet v1.0 为 7.2M 参数，LibriSpeech 词错率 dev_clean 5.22、dev_other 14.73、test-other 14.84，与同量级 QuartzNet 10x5 接近；峰值功耗 0.2W，识别的是任意句子而不是固定命令。

商业化低功耗 MCU 上做通用识别，等于把语音入口塞进电池设备；Apache-2.0 与权重同仓，接进产品不必再谈授权。

版本v0.1.0（2026-10-04） ｜ 最近推送 2026-10-04

定位LilyGO T-CameraPlus-S3 上的桌面语音助手，唤醒词在板上跑，说阿拉伯语或英语，带摄像头能看图回答。

亮点PolyForm Noncommercial 1.0.0，2026-09-30 建仓，v1.0.0 同日发布，最近推送 2026-10-14；配套 Android 与 Windows 应用做蓝牙配网，刷机脚本一条命令、带校验和，另有 3D 打印外壳与独立站点，是本期少数把刷机、配网、外壳、应用做齐的小项目。

商业化弱。非商用许可堵死了直接变现，只能走授权或另起同类；但它的产品完整度说明这套形态的组装门槛已经很低。

版本v1.0.0（2026-09-30） ｜ 最近推送 2026-10-14