墨水屏终端转向固件、套件与内容服务，具身与感知配套同期开源

定位树莓派驱动的墨水屏信息屏，浏览器打开网页即可配好显示内容。

亮点内置图片、报纸漫画、时钟、天气、日历、AI 图像与文本等插件，可按时间表轮播；支持 Pi 4/3/Zero 2 W，第三方插件集中在 wiki 里维护。

商业化“屏体 + 单板 + 软件”是已经跑通的消费级形态，插件与定制内容都能做增值；GPL-3.0 不妨碍整机销售，但随整机分发的固件改动要回馈源码。

版本无正式 release ｜ 最近推送 2026-08-29

定位墨水屏终端 TRMNL 的官方 C 固件，跑在已经量产销售的 ESP32 墨水屏机器上。

亮点服务端按帧下发页面，固件只负责渲染，更新节奏稳定（v1.8.16 于 2026-08-27 发布），硬件与固件同时在维护。

商业化硬件卖一次、内容服务长期收费的模式已被市场验证，固件开源后第三方屏厂可以低成本做兼容机，渠道与订阅都能接。

版本v1.8.16（2026-08-27） ｜ 最近推送 2026-09-22

定位ESP32-S3 掌上墨水屏 PDA，用墨水屏加一块小 OLED 互补刷新率，C++ 自研系统。

亮点静态内容走墨水屏、交互反馈走 OLED，已有文件管理、txt 编辑器与 App 框架（含 App API 与模板）；项目已在 Crowd Supply 开放众筹，作者计划开源 KiCad 与 3D 文件后开卖套件。

商业化众筹页已上线，“图纸开源 + 套件销售”的路径清晰，是小团队硬件商业化的现成样板。

版本BETA_V1.8.3（2026-05-25） ｜ 最近推送 2026-09-22

定位树莓派做的“鸟类画框”：本地识别窗外鸟叫，把十八世纪手绘鸟图铺到墨水屏上。

亮点接本机音频分类器 BirdNET-Go，只在鸟种变化时重绘，非常合墨水屏脾气；可输出到 Inky Impression 面板或任意屏幕，带管理页与自动更新。

商业化MIT 许可无商用障碍，面板厂商、自然教育与标本类内容方都能做配套；项目自身目前靠赞助与联盟链接变现。

版本v0.25.0（2026-09-23） ｜ 最近推送 2026-09-23

定位足式机器人的仿真到实机迁移工具箱，从实测数据里辨识执行器与关节动力学参数。

亮点用 CMA-ES 做参数寻优，把可解释的物理参数反解出来再交给 Isaac Lab 训练，官方称覆盖多机型与多类执行器。

商业化仿真到实机的标定是整机厂和算法团队共同的成本项，做成工具可按项目交付；但开源框架本身难以直接收费。

版本无正式 release ｜ 最近推送 2026-09-21

定位人形机器人 Sprite 的 FreeCAD 结构设计源文件，含总装与子系统、关节、电机、紧固件图纸。

亮点新仓（2026-08-28 建立）直接公开硬件图纸，用 CERN-OHL-S-2.0 强互惠开源硬件协议，明确覆盖由该设计制造出的实物产品。

商业化图纸公开、许可强互惠，适合走“设计开放、整机与模组销售”的路线；对做结构复用与采购的团队是现成起点。

版本无正式 release ｜ 最近推送 2026-09-11

定位基于 WiFi CSI 的被动感知 SDK，ESP32 端采样、服务端判断人体存在与动作。

亮点除 C++ SDK 外，同时提供 ESPHome、原生与 Matter 前端，家用场景不开摄像头就能做存在与跌倒检测，社区热度很高。

商业化不用摄像头的隐私友好感知在养老照护和楼宇节能上有明确需求，模组与授权服务都能落地。

版本3.0.0-rc2（2026-09-16） ｜ 最近推送 2026-09-23

定位把闲置 Android 平板变成 Home Assistant 专用中控的 App，原生带语音卫星功能。

亮点完全本地运行，含音乐同步播放与照片屏保，当日发布 2026.9.78；官网提供下载与文档，个人免费、商用另议。

商业化家庭中控屏是智能家居落地的最后一环，App 层可用“个人免费 + 商用授权”变现，也便于跟面板厂绑售。

版本2026.9.78（2026-09-24） ｜ 最近推送 2026-09-24