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fatihak/InkyPi · 用树莓派驱动的 e-ink 显示屏，配 Web …
定位用树莓派驱动的 e-ink 显示屏，配 Web 界面自定义看板（日历/天气/图片轮播）。
部署源码（最近发布 未发布 · -）· https://github.com/fatihak/InkyPi
商业化弱 — 社区 e-ink 看板项目，GPL-3.0，无独立商业化产品，依赖 DIY 套件。
第 20 期 · 2026-09-16 · 智能屏显示 / 具身 / 服务端配套：e-ink 看板、四足机器人与家庭服务器 OS
本期要点
本期覆盖智能屏显示、具身与服务端配套三个扇区，从 15 次搜索得到的 78 条候选中筛出 8 个仍在活跃维护的终端硬件相关项目。看点包括树莓派 e-ink 看板 InkyPi、ESP32-S3 开源 PDA，以及家庭服务器 OS Umbrel 与平价四足机器人 sesame-robot；具身扇区另有三个本月新建的科研部署仓库值得跟踪。
定位用树莓派驱动的 e-ink 显示屏，配 Web 界面自定义看板（日历/天气/图片轮播）。
部署源码（最近发布 未发布 · -）· https://github.com/fatihak/InkyPi
商业化弱 — 社区 e-ink 看板项目，GPL-3.0，无独立商业化产品，依赖 DIY 套件。
定位基于 ESP32-S3 的开源电子墨水 PDA 设备，BETA 固件已发布。
部署源码（最近发布 BETA_V1.8.3 · 2026-05-25）· https://github.com/TalismanDesign/PocketMage_PDA
商业化中 — ESP32-S3 开源 PDA，硬件可售套件，社区早期。
定位面向树莓派与迷你主机的家庭服务器 OS，内置应用商店一键部署各类自托管服务。
部署源码（最近发布 1.7.4 · 2026-07-10）· https://github.com/getumbrel/umbrel
商业化强 — 公司运营的家庭服务器 OS + 应用商店 + 硬件销售，已规模化。
定位轻量 Wayland kiosk 合成器，将任意 Linux 应用锁定为单窗口全屏，适合信息亭与看板。
部署源码（最近发布 v0.3.1 · 2026-06-30）· https://github.com/cage-kiosk/cage
商业化弱 — Wayland kiosk 合成器，MIT，开发者基础件，无直接产品。
定位基于 ESP32 的平价开源四足机器人，提供固件与硬件设计，可 DIY 拼装。
部署固件（最近发布 未发布 · -）· https://github.com/dorianborian/sesame-robot
商业化中 — 低成本开源四足，ESP32 固件与硬件全开源，套件可售。
定位Unitree G1 人形机器人的遥操作部署代码，配套 GRIT 数据集使用。
部署源码（最近发布 v0.0.1 · 2026-08-29）· https://github.com/mrzuang/GRIT_teleop_deploy
商业化弱 — 面向 Unitree G1 的科研部署代码，依赖第三方硬件，无独立商业化。
定位基于 SRU 的自主导航项目代码，面向机器人室内外定位与路径规划。
部署源码（最近发布 未发布 · -）· https://github.com/engineai-robotics/engineai_navigation
商业化弱 — 科研级自主导航代码，★25，早期无商业化。
定位用 MJLab 训练 DroidUp E1 人形机器人行走与运动控制的代码仓库。
部署源码（最近发布 未发布 · -）· https://github.com/Anwei-Saw/DroidUpE1_mjlab
商业化弱 — 针对特定人形机器人的运动训练代码，科研性质。