evancohen/smart-mirror · 智能屏显示 · 热度榜
简介树莓派 + IoT 集成的语音控制智能镜子，2015 年延续至今仍活跃的社区标杆；无硬件载体，变现依靠教程与套件生态。
版本最新发布 无正式发布
许可证提示仓库未声明许可证，默认保留所有权利，二次分发与商用需作者授权。
本期扫描智能屏显示、具身、服务端配套三扇区，经活跃度与许可证闸门筛选 8 个开源终端硬件项目：智能镜、e-paper 驱动、宇树遥操作、数字人平台、机器人 sim-to-real、开源人形整机、ESP32 屏驱与网球规划复现。
本期观察
智能屏与服务端数字人两条线近期迭代密集，具身方向以研究代码为主。宽松许可（Apache-2.0）项目更利于产品化复用，强 copyleft 项目（GPL-3.0 / CERN-OHL）则适合以开源协作或服务化运营的方式推进。
简介树莓派 + IoT 集成的语音控制智能镜子，2015 年延续至今仍活跃的社区标杆；无硬件载体，变现依靠教程与套件生态。
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许可证提示仓库未声明许可证，默认保留所有权利，二次分发与商用需作者授权。
简介覆盖 Arduino / STM32 / Jetson / 树莓派全平台的 e-paper 驱动与示例集合；硬件在售，仓库为接入参考。
版本最新发布 无正式发布
许可证提示官方示例仓未附明确开源许可证，引用代码须遵循微雪条款。
简介用 XR 设备遥操作宇树人形机器人，研究向工具；依赖自有硬件，非独立产品。
版本最新发布 无正式发布
许可证提示许可证 NOASSERTION（自定义），商用前须读仓库 LICENSE 原文。
简介语音优先的实时数字人智能体平台，含 WebRTC、人格记忆、工具与 RAG；可私有化部署承接对话式 avatar 场景。
版本最新发布 v0.1.0 (2026-05-16)
许可证提示GPL-3.0 强 copyleft，分发衍生须开源；以 SaaS 形式运营可不触发分发义务。
简介机器人强化学习 sim-to-real 框架，覆盖四足 / 轮式 / 人形；Apache-2.0 宽松许可，研究商业通吃，是具身算法落地的高复用底座。
版本最新发布 v4.1.0 (2026-03-19)
许可证提示无（Apache-2.0 商用友好）。
简介Menlo Research 开源人形机器人整机项目，硬件设计随 CERN-OHL-S-2.0 开放；走开源硬件路线，量产制造是门槛。
版本最新发布 无正式发布
许可证提示CERN-OHL-S-2.0 强 copyleft 硬件许可，制造与再分发须保持设计开放。
简介Sunton ESP32 智能屏板的 LVGL 驱动库，覆盖十余款 $15 级开发板；把低成本带屏终端的软件开发门槛压到极低。
版本最新发布 2.1.0 (2024-11-16)
许可证提示GPL-3.0，闭源产品若静态链接或修改须开源相应部分。
简介CoRL 2026 论文「人形机器人职业网球风格自适应运动规划」官方实现；新锐研究复现，无产品化路径。
版本最新发布 无正式发布
许可证提示无（Apache-2.0）。