本期收录给 coding agent 装上 CAD 的 text-to-cad、跨供应商切换模型的 magpie、纯 C++ 音频运行时 audio.cpp、智能眼镜运行时 MentraOS 与机器人实时中间件 HORUS：Agent 的产出正从文本扩到工程文件与物理设备。
agent 的产出正在从文本与代码扩到工程文件和物理设备：能出可编辑的 CAD 模型，能给终端配一套本地音频栈，能管眼镜，能管机器人的控制回路。而支撑这一切的模型成本，本身也在被工具重新定价。
定位给 coding agent 装上 CAD 能力，用一句描述生成可继续编辑的参数化模型与 STEP 工程文件。
痛点结构工程师的建模工时与外包建模费，交付物直接进制造流程，而不是一段聊天。
付费硬件与制造团队按席位或订阅买；对标按年计费的商业 CAD 与建模外包。
规模化3D 打印、工装夹具、非标零件的建模需求跨行业通用，交付是文件、不靠驻场。
边际低 · 纯软件技能包加几何内核，新增客户几乎不增加人力。
验证npx skills add earthtojake/text-to-cad#latest -g -a <agent> -y，再让它画一个零件。
定位本机网关加菜单栏：把 Claude Code、Codex、Gemini CLI 指到任意模型，额度用完自动换下一个账号。
痛点同一个 agent 想换便宜模型，要改配置、改环境变量、盯额度，跨供应商切换成本高。
付费按月付 coding agent 模型账单的开发者与小团队，官网订阅已上线，另有赞助位。
规模化跑 CLI agent 的人面对同一个问题，切换动作可完全标准化、无需定制。
边际低 · 本地软件加订阅，推理成本不压在项目方身上。
验证curl -fsSL https://usemagpie.ai/install.sh | sh，再 magpie claude deepseek/deepseek-v4-pro。
定位基于 ggml 的纯 C++ 音频推理运行时：一个引擎跑 TTS、ASR、VAD、声线转换与音乐生成，覆盖 100 多个音频模型。
痛点试几个音频模型要装一堆 Python 环境和依赖，云端语音接口又按量收费。
付费做语音终端、会议记录、配音的团队，替代云端语音 API 的按量账单。
规模化语音输入输出是端侧应用的通用件，同一运行时换模型即可扩展能力。
边际低 · 本地推理，算力成本落在客户自己的机器上。
验证brew tap 0xShug0/audio-cpp && brew install audio-cpp。
定位开源智能眼镜运行时：一套 API 取显示、麦克风、摄像头与扬声器，App 写完在多款眼镜上跑，另带 MiniApp 商店。
痛点眼镜机型各写各的 SDK，应用方每上一款硬件就要重做一遍适配。
付费眼镜品牌把运行时嵌进自家 App、保住品牌与账号体系；开发者侧走应用与云服务。
规模化机型碎片化正是中间层的生意，一次开发多端分发，不靠单机型定制。
边际低 · 纯软件中间层，附加商店分发。
验证git clone https://github.com/Mentra-Community/MentraOS，按 docs.mentra.glass 起开发环境（手机装 Mentra App 连眼镜调试）。
定位机器人的实时分布式中间件，覆盖 Rust、Python、C++，进程间通信做到亚 200 纳秒，补 ROS2 在高频控制回路上的性能短板。
痛点高频控制回路里中间件本身成了延迟来源，团队只能自己写进程间通信。
付费机器人、自驾、无人机团队的自托管授权与支持合同，对标按节点收费的商业 DDS。
规模化机器人软件栈的通用底座，换场景复用同一套运行时，不需要逐个定制集成。
边际低 · 软件授权与支持，无随量增长的人力。
验证pip install "horus-robotics>=0.4.1"，或 docker run --rm -it --shm-size=1g -v "$PWD:/work" -w /work horus:dev run。
Text-to-CAD（earthtojake/text-to-cad）。五项里唯一产出能直接进生产流程的工程文件，交付的不是聊天记录而是可编辑的模型。对标按席位卖的商业 CAD 与建模外包，付费方明确，本周 Trending 增速为实测。
五个项目分布在模型供给、工程文件、端侧音频、眼镜中间层与机器人底座，方向一致：把 agent 与模型能力往终端和物理世界推。它们的对手也不是别的开源项目，而是原来按席位、按节点、按调用量收费的商业软件（CAD 席位、语音 API、DDS 授权）。30 天增量的官方接口今日不可用，除建仓 30 天内的项目外均标注未获取到，不用折算值充数。