Artificial Analysis 发布 AA-Robotics v0.1,通用大模型经编程 Agent 操控真实机械臂
10 月 14 日,评测机构 Artificial Analysis 发布 AA-Robotics v0.1:五款前沿模型各控制一台 Hiwonder NexArm 六轴机械臂,围绕倒水、写字、搭积木等八项桌面任务做零样本尝试。模型起初只知道机械臂的名称与 HTTP 控制接口,需自己看摄像头、理解物体位置、编写并运行程序。
综合成绩:GPT-6 Astra 69.4 分居首,GPT-6.1 Sol 64.6、Gemini 4 Argon 55.3、Claude Opus 5.5 48.8、Claude Fable 5.1 46.3。每题满分 100 且允许过程分,Astra 总分最高但八题中仅四题满分,Sol 反而有五题满分。完成一项任务平均约半小时,人工基线约 20 秒;Astra 单项模型调用成本平均 16.36 美元,Sol 仅 1.93 美元。六项抓取任务中Astra 成功率 45%、Fable 5.1 44%、Sol 28%。
这是第一次把「通用大模型 + 编程 Agent」直接接到真实机械臂上做体系化量测:模型靠 Codex、Claude Code、Antigravity 这类编程工具读画面、规划动作并下发控制命令,而不是调用专用 VLA 策略。成绩说明语义与空间理解已够用,瓶颈转到速度、成本与接触反馈下的纠错——Astra 与 Sol 约六成时间花在规划,机械臂实际运动只占约一成。对具身智能方向,这既划出了专用 VLA 与运动控制的生存空间,也给「通用模型能否替代机器人大脑」的争论提供了第一组可复现的数字。首批名单暂无中国模型。
机器之心(投资界转载)https://news.pedaily.cn/202610/570308.shtml