GPT-6 Astra 上线，多模型编排与端侧智能体同步推进

9 月 3 日，OpenAI 发布新一代旗舰模型 GPT-6 Astra（API 代号 gpt-6-astra），分阶段向 ChatGPT Plus / Pro / Business / Enterprise、OpenAI API、Azure、AWS Bedrock 推送。标准定价为每百万输入 token 10 美元、输出 50 美元，上下文窗口 105 万 token、最大输出 12.8 万。OpenAI 将其定位为迄今「最适合软件工程」的模型，并强调电脑 / 浏览器操作能力：Terminal-Bench 4.0 由 GPT-5.6 Sol 的 37.3% 提升至 57.9%，OSWorld 2.0 达 72.6%，同时给出 1.05M 上下文与更低幻觉率（4.2% vs Sol 12.2%）。它也成为 OpenAI 首个被自家 Preparedness Framework 列为「Critical」网络安全阈值的模型，公开版对高级漏洞利用能力设限，更强能力置于受控的 Daybreak 计划。

9 月 4 日，GitHub 将 Project HydraFusion 作为研究预览开放给 Copilot CLI，开发者可在 CLI 中通过 /experimental 命令调用。系统按任务动态编排多个模型，提供三种执行模式：Single（单模型执行）、Cascade（廉价模型先试，质量不足再升级到更强模型）、Critique（一模型写代码、二模型评审、再据反馈修订）。GitHub 称其在 TerminalBench 2.1、DeepSWE、CheckpointBench 上达到或优于 Claude Opus 5，而估算 token 成本降低 36%–67%；不单独收费，按底层模型标准费率计费，各订阅档位均可调用。

9 月 9 日，清华与阿里 Qwen 团队在 arXiv 发布 Terminal-Universe（arXiv:2609.04148）。方法是从已有终端编码 agent 的轨迹中确定性重放文件操作，还原出可复现的工作空间，再以补全 agent 补齐缺失文件与依赖，并在其上合成带自动测试的验证任务与多轮对话数据。对公开轨迹套用该流程得到 3.73 万（37.3k）个任务就绪环境与约 3.19 万条 SFT 演示；在其上微调 Qwen3.5-27B，Terminal-Bench 2.1 由 46.2% 升至 58.1%（+11.9），EvoCode-Bench v2 MT@4 提升 13.8 分。

9 月 8 日，面壁智能联合 OpenBMB 开源社区开源 MiniCPM5-2B 高密度端侧语言基础模型，并同步开放完整训练配方、强化学习框架与配套数据集（Apache 2.0）。评测机构 Artificial Analysis 榜单显示，该 2B 模型以 23 分位列全球 4B 以下开源模型首位；其 Agentic Index 智能体指标获 20 分，而同级模型普遍低于 10 分。模型已适配英特尔 AIPC、瑞芯微 RK3588 双芯、Arm SME2 移动平台，可本地跑通工具调用、深度搜索、代码生成等端侧 Agent 能力。截至 2026 年 8 月，MiniCPM 系列开源模型全球下载量突破 5000 万次。

9 月 10 日，小鹏机器人全球首条高阶通用人形机器人自动化总装产线启用，首台 IRON（编号 9527）完成自动化总装并自主走下产线。该产线以规模量产为目标正向开发，核心制程自动化率超 80%，将汽车工业质量体系与人形机器人精密制造融合。IRON 全身 76 个自由度、单手 21 个自由度，搭载 3 颗图灵 AI 芯片、端侧有效算力约 2250 TOPS，小鹏物理 AI 大模型在端侧部署，无需遥操即可自主完成复杂任务；官方计划 2026 年底进入规模量产、从门店与园区落地，2027 年面向中国与海外上市交付。