COST
LEDGER成本账本 · 边际成本总账

模型改写自己的 GPU 内核，20% 成本降幅当天变成 80% 降价

7 月 29 日，OpenAI 发布博文披露：团队用 GPT-5.6 Sol 优化 GPT-5.6 系列自身的推理链路，分三层——调度层（Sol 经 Codex 分析生产流量、识别负载失衡、调整路由启发式，按地域、可用容量、加速器类型分配请求）；内核层（让 Sol 学 Triton 与 Gluon，自主改写生产环境 GPU 内核，端到端服务成本最多降 20%，正确性用开源浮点清理器 FpSan 验证）；解码层（优化投机解码，token 生成效率提升 超过 15%）。

7 月 30 日（美东）／31 日（北京），这部分收益直接传导给客户：GPT-5.6 Luna 降价 80%、Terra 降价 20%，API 引入 Fast mode 替代 Priority Processing（Sol 最高 2.5× 速度、2× 价格，智能不变）。内部衡量自我改进能力的 RSI Index 上，GPT-5.6 比 5.5 高出 16.2 分。

同频参照：同一周，腾讯混元开源端到端投机解码框架 AngelSpec（7/29–30），并开放 Hy3-A21B 的 MTP 与 DFly drafter 权重及训练代码——DFly 在 4–64 全并发档位平均加速 1.98–2.40×，D-cut 机制在高并发下再提升 15.7% 吞吐。同一件事的两条路径：一条让模型自己改，一条把工具链开源出去。

Gemini Robotics 2：从脚趾到指尖的全身控制，同步发布安全基准

7 月 30 日（美东）／31 日（北京），Google DeepMind 发布 Gemini Robotics 2，形成三模型栈：核心 VLA（双足人形"从脚趾到指尖"全身控制）、ER 2（具身推理大脑，数分钟级多步分解、多机器人协同、与人沟通）、On-Device 2（本地芯片运行）。关键突破是打破"导航—操作"解耦——把全身动力学统一到单个 VLA 下，一句"把浇水壶放进底层货架的绿箱里"，Apptronik Apollo 2 自主评估场景、穿越房间、下蹲避让、完成放置，无需拆子程序。

灵巧度上原生支持 22 自由度触觉手，可封保鲜袋、系垃圾袋、拧灯泡；On-Device 2 支持数小时内、用不到 200 条示范样本适配全新本体，覆盖形态、传感器、自由度差异极大的机型。安全侧同步推出 ASIMOV-Agentic 基准，检测多 AI 协作控制机器人时是否产生有害或不确定后果，并加入人体接近感知自动停机。

Acrab GΞLIX 1 + Agent Box：把千亿参数搬回桌面，用买断替代 token

新加坡公司 Acrab（Arm 中国前联席 CEO 潘镇元 2024 年创办，累计融资超 3.5 亿美元）发布首代边缘 AI SoC GΞLIX 1 及整机 Agent Box：5nm、20 核 Arm CPU + 3 TFLOPS GPU + 独立 NPU，AI 总算力 700 TOPS，统一内存带宽 273 GB/s，目标本地部署 1000 亿参数级开源模型，体积与 Mac mini 相当。自测下 prefill 速率 1416.8 token/s，约为 Mac mini M4 Pro 的 7.5×。

Agent Box 定位 Personal AI Center：本地推理 + 持久记忆 + 多模态 + Agent 编排，数据与记忆全留本地。CEO Ken Phua 的说法是"生成式 AI 帮人找答案，Agentic AI 帮人把事做完"。其商业逻辑是用一次性投入替代云端 token 的经常性支出，以缓解"token 焦虑"。

欧洲首家人形机器人独角兽：博世既是股东，也是它的代工厂

英国 SKL Robotics 旗下品牌 Humanoid 完成 1.52 亿美元 A 轮，投后估值 13.5 亿美元，累计融资 2.7 亿美元，由此成为欧洲首家专注人形机器人的独角兽。结构性选择有二：其一淡化双足执念——核心平台 HMND-01 Alpha 同时规划轮式与双足，本轮重点用于轮式人形规模化生产，逻辑是工厂仓库里轮式底盘更省、能耗更低、成本更可控；其二制造整包外部化——博世作为合同制造伙伴承担硬件设计、生产与供应链，舍弗勒既投资也签商业合作。

郑州"数据工厂"：140 台异构机器人、近 70 名采集师、每天 5 万条标注

7 月 31 日，中央媒体采访团走进郑州，披露中原异构人形机器人训练场运行数据：中部首个异构机器人训练场，运营方称位列全国第三；常态化部署 140 台各类异构机器人（双足、轮臂、四足、四轮），搭建 27 个应用场景，建设周期 40 天。产能上近 70 名数据采集师长期驻场，每天采集并标注 5 万条数据，累计沉淀 2 万余小时真机实操数据。

评测对标 6 月实施的工信部《YD/T 6770—2026 具身智能基准测试方法》，把作业划分为原子技能 / 基础任务 / 长线程复合任务三层，以任务成功率、执行效率、人工干预率、整机能耗四指标判定达标。感知侧配套汉威科技柔性触觉传感器（"电子皮肤"），年产能达 1000 万片，自研品类 85%–90% 性能持平或超越海外同类。